Da Peter Pedal bliver inviteret til at sove hos sine bedste venner, kan han næsten ikke vente med at prøve sin nye sovepose og pakke sin rygsæk med pyjamas, tandbørste og sovebamse. Peter er ret sikker på, at han har husket alt til den hyggelige overnatning, men da han skal falde i søvn hos sine venner, er han slet ikke forberedt på, hvor meget han savner sin egen seng og manden med den gule hat. Stakkels Peter Pedal får hjemve, men så sker der noget …